流水線技術論文
流水線技術論文
流水線指每一個生產單位只專注處理某一個片段的工作,以提高工作效率及產量;下面是小編精心推薦的一些流水線技術論文,希望你能有所感觸!
流水線技術論文篇一
基于數控流水線技術的開放式數控系統(tǒng)
【摘 要】傳統(tǒng)的開放式數控系統(tǒng)需要依賴特定的軟硬件平臺,使開放式數控系統(tǒng)的推廣應用存在較大的局限性。為了便于開放式數控系統(tǒng)得到普及應用,基于數控流水線技術應運而生。數控流水線技術包括了數據主控流水線線程、數控微代碼實時執(zhí)行單元以及驅動程序,數控流水線技術實現了開放的微代碼借口與數控指令的規(guī)范化,使數控模塊能夠相互的替換,也能夠針對不同的需求重新構建數控流水線。
【關鍵詞】數控流水線技術;開放式;數控系統(tǒng);數控微代碼
0.前言
開放式數控系統(tǒng)一般是基于計算機操作系統(tǒng)相關軟硬件平臺,利用自動化技術實現。目前,依靠完善的計算機操作系統(tǒng)及其相關軟硬件平臺,使人機交互、網絡通信、存儲管理等一系列功能得到了很好的應用,但卻無法實現開放式數控系統(tǒng)較強的實時功能目標,主要由于計算機操作系統(tǒng)的整體運算性能無法達到該標準,使開放式數控系統(tǒng)的應用存在一定的問題。雖然利用高性能的CPU處理芯片可以滿足數控系統(tǒng)較強的實時功能目標,但是成本的投入與產出效益比值明顯不合理,推廣應用的可行性不高。因此,利用數控流水線技術,以較小的成本投入獲得開放式數控系統(tǒng)較大的產出,對開放式數控系統(tǒng)的發(fā)展有著重要意義。
1.數控流水線技術
1.1數控系統(tǒng)的功能
數控系統(tǒng)根據功能的強弱,可以分為強實時類功能,包含了5個模塊,將其由高到低排列為指令譯碼、速度規(guī)劃、插補、專用I/O控制、電機控制;弱實時類功能包括了6個模塊,即通用I/O模塊、狀態(tài)顯示、軌跡仿真、程序編輯、參數管理、鍵盤輸入。
強實時類功能屬于數控系統(tǒng)的核心部分,直接關系到數控機床的加工過程,需要較強的實時性,如果出現了任何的延遲就會導致加工出錯,影響產品的質量。弱實時功能基本不要求數控系統(tǒng)較強的實時性,目前的計算機操作系統(tǒng)均可滿足,主要涉及人機交互、通用I/O控制以及存儲管理等領域,即便執(zhí)行存在一定的延遲,也不會影響數控機床的加工過程。
1.2數控流水線的結構
數控流水線一般分為三個環(huán)節(jié),即數控主控流水線線程、數控微代碼執(zhí)行單元、控制驅動層。
1.2.1數據主控流水線線程
數據主控流水線線程是計算機數字控制(Computer Numerical Control)軟件上的獨立線程,需要在數控操作系統(tǒng)內的計算機操作系統(tǒng)上運行。數據主控流水線線程將指令譯碼與插補功能進行結合,形成一個獨立的線程,利用計算機平臺高速、準確的運算性能,避免了任務的經常性切換影響系統(tǒng)整體運行效率,使數控系統(tǒng)工作性能得到顯著的提升。
1.2.2數控微代碼實時執(zhí)行單元
數控微代碼(NC Micro-Code,NCM)是數控微代碼實時執(zhí)行單元(NC Micro-Code Processor,NCMP)的基本單位,主要工作方向在于代碼的執(zhí)行、強實時信號輸入的本地處理以及電氣信號接口。誰然數控微代碼實時執(zhí)行單元在數控流水線中的計算極為簡便,但是其調用頻率極高,系統(tǒng)的實時性也非常強,對數控流水線技術應用于開放式數控系統(tǒng)有著重要的影響。
1.2.3控制驅動層
控制驅動層中僅僅使用一組模塊即程序驅動模塊,程序驅動模塊屬于數控系統(tǒng)的核心,相應的權限也非常高,可以直接訪問計算機操作系統(tǒng)硬件平臺。控制驅動層的功能主要是降低系統(tǒng)間移植的工作負荷,僅僅提供數控微代碼緩沖區(qū)的定位等功能以及數控微代碼執(zhí)行單元與上位機的通信功能。
1.3基于數控流水線的開放式數控系統(tǒng)結構
基于數控流水線的開放式數控系統(tǒng)屬于單操作系統(tǒng)單進程的工作模式,包括了數控流水線線程以及管理線程。管理線程的作用是監(jiān)控并管理整個加工的過程,保證加工過程的質量,同時還會配置流水線線程與驅動程序模塊的數據達到控制的目的,然后會將流水線實時的信息反饋給計算機操作系統(tǒng),接著由操作人員通過輸入指令達到控制整個數控系統(tǒng)運行的效果。當數據主控流水線線程完成整個加工流程之后,會生成相應的狀態(tài)信息反饋給計算機操作系統(tǒng),轉換為直觀的數據信息由操作人員處理。
2.基于數控流水線的單元技術
數控流水線技術下的開放式數控系統(tǒng)的主要優(yōu)勢就是跳出原有的計算機操作系統(tǒng)軟硬件平臺,下面就著重探討數控流水線的單元技術——跨平臺開放特征的體現。
2.1數控規(guī)范指令接口與數控微代碼接口
2.1.1數控規(guī)范指令接口
數控規(guī)范指令接口主要工作對象為指令譯碼模塊,其功能在于提供標準的程序接口便于操作人員編程操作。數據規(guī)范指令接口具備較強的通用性以及簡潔性,與規(guī)范加工函數相比,更為測重于描述數控流水線的加工動作,刪減了不必要的計量單位、偏置等環(huán)節(jié)。
2.1.2數控微代碼接口
數控微代碼接口能夠加強對機床的實時控制,格式較為簡單緊湊。數控微代碼可以得到基本執(zhí)行動作的結果,卻沒有規(guī)范的實施策略,便于不同的用戶根據自身需求制定不同的執(zhí)行策略。
2.2操作系統(tǒng)支持多線程編程
一般來說,數據主控流水線線程需要盡量避免與操作系統(tǒng)有較多的關聯,才能便于數據主控流水線線程能夠在不同的操作系統(tǒng)間移植,對于數據主控流水線線程的推廣有著重要意義。針對這一問題,數據主控流水線線程一般都采用普通接口,擴大了系統(tǒng)的開放程度,使系統(tǒng)能夠支持不同的嵌入式操作系統(tǒng)。就目前情況來看,UNIX、LUNUX已經完全接受數據主控流水線線程,WINDOWS操作系統(tǒng)可以采用開源軟件OPEN SOURCE POSIX THREADS FOR WIN 32接受。
3.結束語
數控流水線技術包括了數據主控流水線線程、數控微代碼實時執(zhí)行單元以及驅動程序,數控流水線技術實現了開放的微代碼借口與數控指令的規(guī)范化,使數控模塊能夠相互的替換,也能夠針對不同的需求重新構建數控流水線,對開放式數控系統(tǒng)的推廣應用有著積極的促進作用。 [科]
【參考文獻】
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[4]潘策,姜凌羽.基于LINUX+RTLINUX平臺的開放式數控系統(tǒng)的設計[J].組合機床與自動化加工技術,2012(10).
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